title
afspraken
- HLD berekent positie noodstop op basis van tijd
- HLD geeft positie feedback op basis van tijd
vragen
- Waar willen we de queu
- Hoe kunnen we de posities halen als we binnen de range of motion moeten blijven
- per gewrichten een min en max
todo
REQ
legenda (MoSCoW)
- bold = must
- italic = should
- regular = could or would
Functionaliteit